Это текст-загадка, построенный на коротких предложениях «если сделаешь одно — сразу происходит другое». Такая связка условия и результата в бессоюзном сложном предложении оформляется тире.

«Есть у нас работник(1) которого никто никогда не видел(2) но знает его каждый» — это придаточная часть «которого никто никогда не видел», она выделяется запятыми, а не тире: места 1 и 2 — запятые, не входят в ответ.

«Утром прикажешь ему вскипятить чайник(3) через пять минут вода в чайнике бьёт ключом» — сказал/сделал одно — сразу происходит другое, классическая связка «условие → быстрый результат», тире: место 3.

«Захочешь кашу на завтрак(4) вот и каша уже пыхтит в кастрюльке» — та же модель условие-результат, тире: место 4.

«Нужно бельё погладить(5) он и эту работу знает» — снова условие и то, что из него следует, тире: место 5.

«Дома всем помогает(6) да и на улице без него не обойтись(7) как только стемнеет(8) он спешит зажечь фонари» — здесь союз «да и» и придаточная часть «как только стемнеет», это запятые, а не тире: места 6, 7, 8 — запятые, не входят в ответ.

«Этот работник(9) электрический ток» — отгадка: оба слова, «работник» и «электрический ток», — существительные в именительном падеже без глагола-связки, между подлежащим и сказуемым тире: место 9.

Тире нужно поставить на местах 3, 4, 5, 9.